A coleção de iconografia impressa do AHU integra ca. de 2777 documentos, datados entre o séc. XVI e 1986, predominantemente do séc. XIX, relativos sobretudo a anteriores colónias portuguesas e ainda a outras áreas, mencionando-se: Portugal continental (o anterior Reino), Madeira, Açores, Brasil, Cabo Verde, Guiné-Bissau, São Tomé e Príncipe, Angola, Moçambique, Índia (o anterior Estado português da Índia), Macau e Timor. Integra sobretudo gravuras (3311 peças) e, pontualmente, fotografias.
Parte dos documentos ingressou no AHU por compra ou doação. Muitos encontravam-se insertos em publicações, nomeadamente em periódicos. Vários destes periódicos, portugueses, já estão disponíveis on-line. Uns, da Hemeroteca Municipal de Lisboa, estão acessíveis na Hemeroteca Digital http://hemerotecadigital.cm-lisboa.pt É o caso de: O Ocidente, Branco e Negro, Ilustração Portuguesa, Ilustração Luso-Brasileira, O Panorama. Outros, como o Diário Ilustrado, da Biblioteca Nacional de Portugal, estão acessíveis na Biblioteca Nacional Digital, http://purl.pt/index/geral/PT/index.html.
O AHU dispõe de cópias digitais da maioria destes documentos.
A coleção está organizada por séries geográficas. Acresceu a seguinte classificação:
A- Barcos
B - Brasões - Condecorações (Medalhas, Selos, Moedas ou Notas) Bandeiras - Símbolos
D - Etnografia
E - Fauna - Flora
F - Figurinos Militares
G - Objectos - Máquinas
H - Personagens
I - Regiões - Panorâmicas - Edifícios
J - Vária
O suporte é em geral o papel de tipos diferentes, sendo diversos os materiais, as técnicas e os tipos de gravura. Os autores e a impressão dos documentos são oriundos de Portugal, Holanda, França, Inglaterra, Itália, Espanha e Alemanha.
A catalogação variável que agora se disponibiliza resulta geralmente de anteriores descrições, com diversas autorias e formatações. Várias das descrições de peças relativas ao Brasil são de António Wilson Silva de Souza (Projeto Resgate).