Natural da freguesia de São Pedro de Finisterra, arcebispado de Braga, e morador em Lisboa, fidalgo cavaleiro da Casa Real, desembargador da Relação e Casa do Porto, ajudante do intendente-geral de polícia da Corte e Reino, filho de José Pedro Coelho Machado Torres, natural da freguesia de São Pedro de Finisterra, fidalgo cavaleiro da Casa Real, cavaleiro da Ordem de Cristo, desembargador do Paço, com exercício no Rio de Janeiro, e de sua mulher D. Joana Rita Bravo Correia de Lacerda, natural da cidade de Beja; neto paterno de Rodrigo Coelho Machado Torres, conselheiro do ultramar, fidalgo cavaleiro da Casa Real, cavaleiro da Ordem de Cristo, e de sua mulher D. Margarida Luísa de Morate, naturais da freguesia de São Pedro de Finisterra; neto materno de João de Sá Correia Pereira de Lacerda (filho de Inácio Correia de Sousa Pereira de Lacerda, comendador da Ordem de Cristo, fidalgo cavaleiro da Casa Real, alcaide-mor de Barcelos), e de sua mulher D. Maria Madalena de Cisneiros, naturais de Beja.