Natural de Oeiras e morador em Pernambuco, familiar do Santo Ofício, acionista de dez ações da Companhia de Pernambuco, irmão de João Henrique Martins, familiar do Santo Ofício, cavaleiro da Ordem de Cristo, filhos de Manuel Martins, natural do lugar e freguesia do Couto de São Salvador de Valdreu, arcebispado de Braga, e de sua mulher Páscoa Duarte, natural do lugar de Premialha, freguesia de Santa Maria, Loures; neto paterno de António Martins, natural de São Salvador de Baldreu, e de sua mulher Margarida Antónia, natural do lugar de Passos, freguesia de São Martinho de Baubou, arcebispado de Braga; neto materno de Brás Duarte, natural de Santo Estêvão das Galés, e de sua mulher Domingas Lourença, natural de Loures.